독일에서 '농민들을 위한 귀족출신 의적'인 동시에 신성로마제국의 수호자였던 괴츠 폰 베를리힝겐(Götz von Berlichingen)는 '독일판 로빈후드'라 할정도로 대중들에게 상당히 유명한 인물입니다.

괴츠는 20대 시절인 1504년 전투당시 자신의 오른팔을 잃는 사고를 당하였고, 이에 어떤 마을의 장인에게 자신의 팔에 꼭 맞으며 자유자재로 움직일수있는 의수를 주문합니다. 이에 장인은 괴츠의 손에 꼭 맞는 의수를 제작해 주었으며,  당시 시대상이라 믿어지지 않을만큼 마치 괴츠 자신의 손처럼 원하는대로 움직이는 로봇과 같은 의수 는 그의 동맹군이나 적군에게 경이로워 보였죠.

그들은 괴츠를 '무쇠손 괴츠'라는 별명으로 불렀으며, 이에 그는 괴츠 폰 베를리힝겐이 란 자신의 이름보다는 흔히  '무쇠손 괴츠' 라고 알려지게 되었습니다.

괴츠와 그의 오른손 의수

의수가 움직이는 작동원리.

중세과학의 절정이라 할수있는 '무쇠손 괴츠'의 의수

실제 역사적 기록에서 괴츠는 자신의 의수로 깃털펜을 잡고 글쓰기, 카드놀이, 고난이도 검술등 마치 손하나 달린것 처럼 여러가지를 할수 있었다고 합니다.  현재 그가 자신의 의수로 쓴 글이 남아있습니다.