현대차그룹과 미국 자율주행 기술업체 앱티브가 합작해 설립한 모셔널이 일반도로에서 차량이 운전자 없이 안전 주행하는 '레벨4' 수준 자율주행에 성공했다. 글로벌 시험 인증기관인 TUV SUD(티유브이슈드)에서 업계 최초로 자율주행 안정성도 인증받았다.

23일 모셔널에 따르면 무인 자율주행차는 이달 미국 라스베이거스에서 교차로 통과, 비보호 방향 전환, 보행자와 자전거 이용자가 있는 혼잡 통행 통과 등으로 구성된 시험 주행에 나섰다.

모셔널은 완전 주율주행 기술을 개발하기 위해 150만 마일(241만km)의 사전 시험, 수십만 명의 인력이 투입돼 10만 시간 이상의 2년간의 자체 안전 평가과정을 거쳤다.

모셔널은 무인 자율주행차 기술 평가 경험이 풍부한 독립적인 글로벌 시험 인증기관인 티유브이슈드로부터 자율주행 시스템, 기술력, 운영능력 등을 검증받았다. 티유브이슈드에서 업계 최초로 운전석을 비워 둔 상태의 자율주행 안정성을 인증받았다.

모셔널이 인증받은 자율주행은 미국 자동차공학회(SAE) 기준으로 레벨4에 해당한다. 레벨 4는 '고도의 자동화'로 자동화된 운전 시스템이 운전업무 일체를 담당한다. 운전자가 위험 신호에 적절히 반응하지 않을 때도 차 스스로 작동하는 수준이다.

현재 상용화된 자율주행은 레벨2와 레벨3 사이에 해당한다. 레벨2는 '부분자동화'다. 자율주행 모드는 고속도로, 차선이 확실한 도로 등 제한된 상황에서만 작동된다.

차선이 잘 보이지 않거나 복잡한 구간에서는 운전자가 운전을 책임져야 한다. 'ADAS(Advanced Driver Assistance System)'라고 부르는 첨단 운전자 보조 시스템을 장착한 게 특징이다. 테슬라 오토파일럿, 볼보 파일럿 어시스트 등이 대표적이다.

모셔널 자율주행은 자동화된 운전 시스템이 운전 업무 일체를 실행하지만 위험할 때는 운전자가 개입하는 레벨3를 뛰어넘었다. 운전 시스템이 모든 운전모드를 책임지는 완전 자율주행 '레벨5' 전 단계다.