https://www.bosa.co.kr/news/articleView.html?idxno=3012334
16일 삼성생명 일원역 빌딩에서 개발 중인 휴머노이드 수술보조로봇이 처음 공개됐으며 현재 5종의 수술도구 전달과 내시경 시야 이동·유지, 다음 필요 도구 예측까지 구현, 실험실 평가에서는 음성 명령 인식률과 동작 성공률이 목표치인 95%를 넘어섰으며, 도구 집기와 전달 성공률은 각각 100%, 98.7%를 기록했다.
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