* 전반적으로 자율주행 기능 우수(전구간에 걸쳐 일반 운전자 이상 수준)* 주행 간 미흡한 부분 발생 - 도로교통법 위반(버스전용차로, 속도제한) - 작업구간 내 표지 인지가 완벽하지는 않은 것으로 보여짐