https://youtu.be/ytWO7lldN4c
카이스트 독자개발 ㅇㅇ
시속 12km/h까지 뛸수 있다고
모터 감속기 등 다 자체 설계
인공지능 제어까지 다 자체 아이디어
휴머노이드 시장이 중국과 미국 양분인데
국산기술로 이정도 까지 올라온게 놀라울 뿐
포인트: 하체 플랫폼 = 하드웨어임
카메라와 같은 시각 센서 없음
그러니까 모터 움직임을 인식해서 걷는것
카이스트 독자개발 ㅇㅇ
시속 12km/h까지 뛸수 있다고
모터 감속기 등 다 자체 설계
인공지능 제어까지 다 자체 아이디어
휴머노이드 시장이 중국과 미국 양분인데
국산기술로 이정도 까지 올라온게 놀라울 뿐
포인트: 하체 플랫폼 = 하드웨어임
카메라와 같은 시각 센서 없음
그러니까 모터 움직임을 인식해서 걷는것