정조-순조-현종 까지는 평화로웠음

근데 현종 이후로 후계자가 없으니까 어디까지 올라가냐면 사도세자의 서자까지 거슬러올라감

사도세자의 둘째아들(서차남)의 손자인 철종을 순조의 양자로 입적시켜서 즉위시켰는데

철종까지 후손 없으니까 다시 어디로 올라가냐면 사도세자의 셋째아들(서삼남)의 증손자인 고종까지 감

이때 후손 낳기 어려웠던 이유: 세도정치때문에 안동김씨 풍양조씨가 돌아가면서 왕후 넣고 외척정치함