사진처럼 삼거리 모두 편도 1차선이고, 앞에 3색 신호등+비보호 좌회전 표지판 있는 상황이야

나는 오른쪽으로 우회전 하고 싶은데, 빨간불에도 우회전 해도 되는지 아니면 초록불 켜질 때까지 기다려야 하는건지 궁금해

사실 차가 많은 곳은 아니라 다들 그냥 막 다니긴하는데 원칙적으로 뭐가 맞는지, 혹시 누군가가 신고하면 과태료 대상인지 궁금햐