계속 헷갈리는데 내가 제대로 이해한 게 맞는지 봐줄 수 있어 ㅠㅠ?

자동차전용도로-말그대로 자동차만 지나갈 수 있는 도로로 약 80~120키로로 달림 자동차전용도로는 고속화도로와 고속도로로 나뉨 국도는 포함 안됨

고속화도로 - 80키로 정도로 달리는 고속도로의 새끼(?)버전, 자동차전용도로임

고속도로 - 약 100키로로 달리는 찐고속도로, 자동차전용도로임

국도 - 얘가 좀 헷갈리는데.. 국가에서 만든 도로다까지는 이해 완료 고속도로에 비해 뭐 횡단보도도 있고 신호도 있고 가다 서다 할 수 있다길래 그러면 모든 시내가 국도인건가? 시내주행을 국도라 하는건가?하고 생각했거든 근데 유튭보니까 시내가 아니라 자동차 전용도로처럼 보이는데 또 고속도로에 비해선 커브 있는 길도 있고.. 해서 국도가 대체 뭔지 혼란스러워

내가 정의내린 게 맞는지 국도는 뭘 뜻하는지 알려줄 수 있을까ㅠㅠㅠ