교차로 우회전시 오른쪽으로 진입하는 쪽 횡단보도 보행자 신호가 초록불이면 무조건 멈추래. 빨간불되고 나면 지나가라고

근데 내가 필기때 외우기로는 우회전시 보행자신호등이 초록불이라도 보행자 없으면 서행으로 지나가도 된다고 알고 있었거든?

인터넷 찾아봐도 내가 아는게 맞던데 근데 무조건 멈추라는데 내가 초보라서 그러는거야 아니면 원래도 멈추는게 맞아?