평화로운 [스카이랜드]에 대사건 발생?

아직 어린 [프린세스 엘짱]이 언더그 제국의 괴물에게 끌려가버리고

용감한 소녀 [소라]는 공주를 따라 이상한 구멍으로, 그 앞에는 무려 다른 세계의 [소라시도시]로 연결되어 있었다.

TV? 자동차?? 그게 마법 도구인가요?

하지만 놀랄 틈따윈 없어! 빨리 공주를 성으로 돌려보내야겠어!

두 세계를 날아다녀라! 프리큐어들의 모험이 이제 시작된다!

히어로가 나올 차례입니다!

디렉터 - 오가와 코지

시리즈 구성 - 킨게츠 류노스케

캐릭터 디자인 - 사이토 아츠시

치프 미슬 - 카도구치 아야

색체 설계 - 야나기사와 쿠미코

음악 - 호카사와 에리카

소라 하레와타루 / 큐어 스카이

(성우: 세키네 아키라)

운동신경이 뛰어난 스카이랜드 여자아이.

어렸을 때 위기에서 구해준 동경하는 사람같은 히어로가 되기 위해 성실하고 열심히 매일 단련 중!

솔라시도시에서 만난 바로 뒤의 집에 엘과 함께 얹혀살게 된다.

입버릇은 '히어로가 나올 차례입니다!'

하늘의 프리큐어 '큐어 스카이'로 변신!

나지가오카 마시로 / 큐어 프리즘

(성우: 카쿠마 아이)

상냥하고 배려심 많은 여자아이. 소라시도시의 중학교 2학년.

요리나 자연에 대한 지식도 많이 가지고 있고 박식하다.

부모님이 해외 부임 중이라 할머니 요요와 단둘이 살고 있다

빛의 프리큐어 '큐어 프리즘'으로 변신!

큐어 윙

큐어 버터플라워

프린세스 엘짱 / 엘

(성우: 코가 아오이)

아직 어린 스카이랜드 공주님.

유괴된 것을 계기로, 소라와 함께 소라시도시에 왔다.

프리큐어로 변신하는 계기를 주는 '스카이톤'을 만들어내는 신기한 힘을 가지고 있다.

입버릇은 '에~!'