![[대전=뉴시스] 사이배슬론 국제대회에서 미션을 완수한 김승환 선수가 환호하고 있다. (사진=카이스트 제공) 2024.10.28. photo@newsis.com *재판매 및 DB 금지](https://imgnews.pstatic.net/image/003/2024/10/28/NISI20241028_0001687824_web_20241028151051_20241028161735721.jpg?type=w860)
카이스트는 지난 2016년 제1회 대회 동메달, 2020년 제2회 대회 금메달에 이어 올해 열린 제3회 사이배슬론 대회에서도 우승을 차지, 디펜딩 챔피언의 타이틀을 지켜냈다고 28일 밝혔다.
카이스트는 기계공학과 공경철 교수(엔젤로보틱스 의장)가 이끄는 카이스트 엑소랩(EXO-Lab)과 무브랩(Move Lab), 엔젤로보틱스 공동 연구팀이 개발한 하반신마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇 '워크온슈트F1'으로 지난 27일 열린 제3회 사이배슬론(Cybathlon)에 출전해 우승을 차지했다.
사이배슬론은 로봇기술로 장애를 극복하자는 취지로 스위스에서 처음 개최된 국제대회로 사이보그 올림픽이라 불린다.
매번 대회를 마친 직후 다음 대회의 미션들이 발표되고 전 세계 연구팀들은 주어진 미션을 통과하기 위해 4년여 동안 로봇 기술을 연구개발한다.
공경철 교수 연구팀은 지난 대회와 마찬가지로 웨어러블 로봇 종목에 참가했다.
실제로 이번 대회 때는 주어진 미션을 받고 많은 팀이 출전을 포기했다. 기술개발 과정에서도 반 이상의 연구팀들이 포기를 선언했다. 경기 당시에는 한국, 스위스, 독일, 네덜란드 등 총 6팀만이 참가했다.
연구팀은 "웨어러블 로봇 종목에서 중도 포기한 팀이 많이 발생한 이유는 미션의 난이도가 높았기 때문"이라며 "대부분의 연구팀들이 하반신마비 장애인을 일으켜 걷는 것도 버거운 수준의 기술을 갖고 있는데 지팡이 없이 걷도록 한다거나 양손을 사용해 칼질을 해야 하는 등 무리한 미션이 많이 등장했다"고 설명했다.
공 교수팀은 주어진 미션들을 성공적으로 수행하기 위해 워크온슈트F1을 새로 개발했다. 모터가 장착된 관절이 6개에서 12개로 늘었고 모터의 출력 자체도 지난 대회보다 2배 이상 출력이 강화됐다.
![[대전=뉴시스] ‘워크온슈트F1'을 착용한 김승환 선수와 공경철 교수를 비롯한 한국과학기술원(카이스트·KAIST) 연구진들. (사진=카이스트 제공) 2024.10.28. photo@newsis.com *재판매 및 D](https://imgnews.pstatic.net/image/003/2024/10/28/NISI20241028_0001687828_web_20241028151259_20241028161735724.jpg?type=w860)
이 대회서 공 교수팀은 좁은 의자 사이로 옆걸음, 박스 옮기기, 지팡이 없는 자유 보행, 문 통과하기, 주방에서 음식 다루기 등의 미션들을 6분 41초 기록으로 성공했다.
2~3위를 차지한 스위스와 태국 팀들은 10분을 모두 사용하면서도 2개 미션을 수행하는데 그쳐 애초에 적수가 없었다는 반응이 쏟아졌고 워크온슈트F1의 성능에 찬사를 보냈다.
김양수 기자(kys0505@newsis.com)
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