꽃심기 하면서 걸을 때 이런 거 보여서 누르면 탐험 보내라고 나오는데 이때 탐험 보내야 얻을 수 있는 건가? 그냥 줍기 안되나

걷다 매번 멈출 상황도 안 되고 피크민이 아직 많지 않아서 나오는 것들 보내면 같이 걸을 애들이 없어지는데 혹시 바로 줍는 방법 없을까?ㅠㅠ