황해도 해주목과 백령진에서 나는 매 중에서 재주가 뛰어나고 청색인 매를 해동청이라 한다. 우리 나라는 일찍부터 매사냥을 즐겼던 듯 ≪삼국사기≫ 김후직조(金后稷條)에는 진평왕이 사냥하기를 즐겨 매나 개를 놓아 돼지·꿩·토끼를 잡으러 다녔다는 기록이 보이고, ≪일본서기 日本書紀≫에는 일본의 닌토쿠왕(仁德王) 때 백제 사람을 통하여 매사냥을 배우고 또 매를 기르기도 하였다는 기록이 보이고 있다. 고려시대에는 매사냥의 기관으로 응방(鷹坊)을 전국적으로 설치하기도 하였다.

또, 몽고인들은 고려에서 해동청과 같은 좋은 매가 산출되는 것을 알게 되어 고종 이래로 매를 자주 공납하게 하였다. 이 해동청을 ≪재물보 才物譜≫에서는 ‘숑골매’라 하고 요동(遼東)에서 나며 청색이라 하였고, ≪물보 物譜≫에서는 해청(海靑)을 ‘거문나치’라 설명하였다.