회사에 어제 차 세워두고 갔다가 방전됐는데 퇴근시간에 안부르고 좀 이따 긴급출동 부르려고 하거든

이거 배터리 충전한 다음에 바로 안타도 되나..? 다시 세워뒀다가 또 방전 될까봐 걱정돼서ㅠ
차 살짝씩 시동은 걸려서 완전 방전은 아닌거같아