(보초)ㅠㅠ네비따라 왔는데 여기서 직진하라는데 신호가 없어서 당황..큰길쪽에 보행자신호 뜨는거 보고 출발했는데 맞아?맞은편에 비보호 좌회전 하는 차가 없긴했는데 있으면 어떻게 해야돼?