불법주정차때문에 유턴하다가 멈춰서 뒤로 좀 빼서 다시 돌려야할 때앞차가 느릿하게 갓길주차하고있을 때등등 어쩔수없이 멈춰야할 때 겁나고 눈치보여ㅠ...... 마인드를 어떻게 가져야할까